Cuerpo cilíndrico, con una longitud aproximada a los 10 centímetros. Los pies ambulacrales están dispuestos a lo largo de cinco zonas. El color es pardo rosáceo y los tentáculos orales marrones.
Vive en diferentes tipos de fondos a profundidades comprendidas entre los 10 y loa 80 metros. Es una especie bastante escasa en nuestras costas.
Longitud máxima: 10 cm
Profundidad: 10 - 80 m