Esta especie puede presentar diferentes formas, pero siempre se adapta a la superficie que cubre. Es fácil de reconocer ya que presenta las papilas tubulares cortas que corresponden a las áreas inhalantes y a los ósculos.
El color es amarillo con unas tonalidades verdosas y las papilas de u tono más pardusco.
Es una especie muy frecuente que se instala en las superficies rocosas planas, en algunas conchas y en fondos de cascajo,entre los 3 y los 80 metros de profundidad.
Longitud máxima: 5 cm
Profundidad: 1 - 80 m