Biologia:

Cuerpo alargado de unos 25 centímetros de longitud, de forma redondeada. Sobre su cuerpo en la parte dorsal presenta numerosos tubérculos cónicos con una delicada papila.

En la parte ventral se encuentran abundantes podios y tres hileras de pies ambulacrales. Esta especie presenta túbulos de Cuvier. El color suele ser marrón con manchas blanquecinas en la base de cada tubérculo, la parte ventral es de tono más claro.

Vive en fondos rocosos, en grietas y oquedades rocosas y en praderas marinas desde aguas superficiales hasta los 80 metros de profundidad. Es una especie abundante en algunas zonas.